Instellen CAN adres via LMT

Instellen CAN Adres via LMT services

Voor instellen Node ID of Baudrate kan alleen via LMT services. Normaal gesproken zijn deze services deel van de controller software. Hieronder is een korte beschrijving om deze service te gebruiken:

1) sluit alleen de sensor op de besturing aan etc.

2) schakel de voedingsspanning in.

3) set sensor in de LMT configuratie modus.
     ID: 0x75 Lengte: 2 Data:0cx04, 0x01

4) configureer Node ID.
    ID: 0x7e5 Lengte: 2 Data: 0x11, 0x?? with ?? = nieuw Node ID

5) configureer data rate.
    ID: 0x7e5 Lengte: 3 Data: 0x13, 0x00, 0x?? 
    met ?? is:
    0 for 1000 kbit/s
    1 for 800 kbit/s
    2 for 500 kbit/s
    3 for 250 kbit/s
    4 for 125 kbit/s
    5 for 50 kbit/s
    6 for 20 kbit/s

6) save configuratie.
    ID: 0x7e5 Lengte: 1 Data: 0x17

7) set de sensor in LMT operational mode.
    ID: 0x7e5 Lengte: 2 Data: 0x04, 0x00

Nadat de sensor opnieuw wordt ingeschakeld zijn de nieuwe instellingen actief.