De Elevate is een modulair robotautomatiseringssysteem voor het autonoom beladen van CNC-machines. De Elevate is opgebouwd uit onder andere een verticaal storage systeem voor trays, een handmatig beladingsstation voor product invoer en een lademodule waar de robot producten kan uitwisselen met een of meerdere CNC-machines. Essentieel onderdeel van de Elevate is de lift, deze bestaat uit een Z-as (verticaal) en een X-as (horizontaal), de lift dient voor het transporteren van trays binnen de Elevate. De verticale aandrijving bestaat uit een servomotor in combinatie met een reductorkast die door middel van kettingen een liftmodule aandrijft waarop een horizontale slede is gemonteerd. Omdat de trays in de Elevate flexibel beladen kunnen worden is het gewicht per tray variabel, dit resulteert in een variabele rek in de kettingen van de lift waardoor de lifthoogte kan afwijken. Om rek in de aandrijfketting te kunnen compenseren is gekozen voor een trekdraadencoder van POSITAL, de trekdraadencoder bestaat uit een Profinet multiturn encoder gemonteerd op een trekdraadsysteem. De encoder is Profidrive compatibel, dat betekent dat de integratie in de cel besturing van Cellro probleemloos en eenvoudig kan worden gerealiseerd.
Gebruikte componenten:
Voordelen:
Reden voor keuze tsb:
De Elevate is een modulair robotautomatiseringssysteem voor het autonoom beladen van CNC-machines. De Elevate is opgebouwd uit onder andere een verticaal storage systeem voor trays, een handmatig beladingsstation voor product invoer en een lademodule waar de robot producten kan uitwisselen met een of meerdere CNC-machines. Essentieel onderdeel van de Elevate is de lift, deze bestaat uit een Z-as (verticaal) en een X-as (horizontaal), de lift dient voor het transporteren van trays binnen de Elevate. De verticale aandrijving bestaat uit een servomotor in combinatie met een reductorkast die door middel van kettingen een liftmodule aandrijft waarop een horizontale slede is gemonteerd. Omdat de trays in de Elevate flexibel beladen kunnen worden is het gewicht per tray variabel, dit resulteert in een variabele rek in de kettingen van de lift waardoor de lifthoogte kan afwijken. Om rek in de aandrijfketting te kunnen compenseren is gekozen voor een trekdraadencoder van POSITAL, de trekdraadencoder bestaat uit een Profinet multiturn encoder gemonteerd op een trekdraadsysteem. De encoder is Profidrive compatibel, dat betekent dat de integratie in de cel besturing van Cellro probleemloos en eenvoudig kan worden gerealiseerd.
Gebruikte componenten:
Voordelen:
Reden voor keuze tsb:
